对比斜齿轮减速机和直齿轮减速机
直齿轮减速机中直齿轮的 缺点重要在于它们会产生振荡。不管是因为计划、制造或形变等方面的 原因，在同一时刻沿全部齿面上可能产生渐开线外形的 一些转变。这将以致一个有规矩的 ，每齿一次的 激励，它常是很激烈的 。由此产生的 振荡既在齿轮上以致大的 负载，又以致噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的 附加强度并不能加以利用，因为应力是被轮回中单齿啮合的 情况所限度的 。 斜齿轮减速机中利用的 斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的 圆柱齿轮，这样每一片的 触摸是在齿廓的 不一样部位，而后产生了抵偿每个薄片齿轮错误的 后果，这个抵偿后果因为轮齿的 弹性而十分有用，因此得出这样的 结果，错误在10mm以内的 轮齿可能使错误起均匀后果，因此在有负载情况下，能如错误为1mm内的 轮齿那样平稳运行。因为在刹时，大概有一半时刻(假设重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额定的 优点。因此应力可树破在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的 基本上。 制造跟装置一大堆薄片直齿轮是既艰巨又不经济，因此就制造成连成一体的 ，轮齿沿螺旋线方向的 齿轮。斜齿轮不像直齿轮，它会以致不良的 轴向力。但在振荡跟强度方面带来的 优点远胜于由轴向推力跟略增的 制造本钱带来的 缺点。因此在减速机制造入选用斜齿轮而非直齿轮.比方四大系列:R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机。
